2019年12月25日，由廣州數(shù)控設(shè)備有限公司牽頭承擔(dān)的國家“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)“五千臺具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的面向機(jī)床自動化生產(chǎn)的機(jī)器人開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工程”課題在廣東省廣州市通過了驗(yàn)收。 工信部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心組織會議，廣州市工信局領(lǐng)導(dǎo)與會，課題驗(yàn)收專家組長由總體組專家、中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會原常務(wù)副理事長吳柏林擔(dān)任。清華大學(xué)、華南理工大學(xué)、上海交通大學(xué)等課題參與單位分別做了匯報(bào)，用戶單位代表廣州德善數(shù)控科技有限公司、新瑪基（清遠(yuǎn)）實(shí)業(yè)有限公司分別介紹了產(chǎn)品應(yīng)用和試驗(yàn)驗(yàn)證情況。
收1.jpg)
該課題完成了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的五大系列25款規(guī)格工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及控制器、伺服驅(qū)動器和電機(jī)、減速機(jī)等核心關(guān)鍵零部件的研制，開展了幾何參數(shù)動力學(xué)參數(shù)自動辨識、結(jié)構(gòu)誤差補(bǔ)償、負(fù)載慣量在線辨識、參數(shù)在線實(shí)時(shí)整定等關(guān)鍵技術(shù)研究，建成了年產(chǎn)2000臺套GSK系列工業(yè)機(jī)器人和核心部件的產(chǎn)業(yè)基地。此外，通過自然條件連續(xù)運(yùn)行、自動化生產(chǎn)線運(yùn)行記錄、用戶端故障統(tǒng)計(jì)分析，證實(shí)產(chǎn)品可靠性良好，整機(jī)MTBF超過6000小時(shí)。
收2.jpg)
本課題研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)額定負(fù)載3-300Kg，其性能指標(biāo)如重復(fù)定位精度、末端最大移動速度、可靠性等可滿足機(jī)床行業(yè)上下料、零部件搬運(yùn)、拋磨加工、噴涂等作業(yè)的需要，推廣應(yīng)用行業(yè)可拓寬到機(jī)床零部件上下游加工企業(yè)、汽車、電子等裝備制造業(yè)，滿足國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。2015年至今，累計(jì)推廣近5000臺套自主品牌工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)的攻克，有利于提高我國制造業(yè)核心競爭力，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級，促進(jìn)高端裝備制造、新材料和新能源汽車等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。