機(jī)器人在車床上下料的應(yīng)用.jpg)
客戶要求
采用2臺(tái)車床完成零件的兩道工序的加工；第一道工序加工零件內(nèi)圓和端面，耗時(shí)40s；第二道工序加工零件外圓、端面和槽，耗時(shí)48s。應(yīng)用效果采用伺服旋轉(zhuǎn)上料臺(tái)，定位精度高；旋轉(zhuǎn)分度通過(guò)GSK96數(shù)控系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)，通用性強(qiáng)； 通過(guò)無(wú)桿氣缸將零件抓取提升，保證了2小時(shí)以上的自動(dòng)化生產(chǎn)；
生產(chǎn)節(jié)拍配合緊密，使用時(shí)運(yùn)行很流暢。