機(jī)器人在盤類零件上下料的應(yīng)用.jpg)
客戶要求
一臺(tái)RB08機(jī)器人與2臺(tái)數(shù)控車床，一臺(tái)自動(dòng)上下料輔助設(shè)備設(shè)備組成機(jī)器人車床上下料系統(tǒng)；
能夠緊隨工件的生產(chǎn)節(jié)拍，確保生產(chǎn)效率和工作過程的安全穩(wěn)定可靠；
機(jī)器人在斷電、斷氣時(shí)，抓手所吸取的工件不能松開或脫落，抓手具有位置確認(rèn)開關(guān)；
上下料系統(tǒng)需要有較強(qiáng)的柔性，可以通用于多種工件的自動(dòng)上下料。
應(yīng)用效果
此套解決方案以經(jīng)濟(jì)性、安全性、良好的操作性、可靠性作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并且具備較高的柔性，只需要對(duì)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)和機(jī)器人抓手做稍微調(diào)整即可適用于客戶提供的四種零件的上下料加工；
機(jī)器人輸出，車床輸入，機(jī)器人進(jìn)入車床后輸出該信號(hào)，車床接受到該信號(hào)互鎖禁止所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，直至機(jī)器人完全退出車床后復(fù)位該信號(hào)，確保機(jī)器人與機(jī)床配合的安全可靠；
控制系統(tǒng)具有軟/硬限位，控制異常、急停等故障顯示和報(bào)警功能，機(jī)器人在斷電、斷氣時(shí)，抓手所吸取的工件不會(huì)松開或脫落；
此解決方案可一天三班制運(yùn)行，工人提供充足的坯料即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)效率。
方案產(chǎn)品 RB08工業(yè)機(jī)器人（點(diǎn)擊我吧）