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GSK RB165機(jī)器人在某公司減速器機(jī)加工上下料方案

■項目功能
該項目為輪邊減速器殼系列機(jī)加工自動生產(chǎn)線，實現(xiàn)輪邊減速器殼撤垛、車削、鉆削1、鉆削2、裝配、復(fù)合加工、拆卸重裝、打標(biāo)、碼垛9道工序。
■方案布局

■項目組成

4臺數(shù)控立車及自動夾具、9臺立加自動夾具、1臺打標(biāo)機(jī)、5套GSK-RB165機(jī)器人及抓手、1套控制系統(tǒng)、2套視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、3套導(dǎo)軌、5套、滾輪輸送線、1套安全系統(tǒng)等；
■工藝流程
1、人工將毛坯垛叉指定位置停止。
2、機(jī)器人A識別毛坯垛：
A 分別將毛坯送至數(shù)控立車。
B 將毛坯送至翻轉(zhuǎn)臺，在將翻轉(zhuǎn)后毛坯送至數(shù)控機(jī)床。
C 將數(shù)控機(jī)床加工好的OP10工序件送至視覺引導(dǎo)臺。
D 機(jī)器人進(jìn)行抓手快換
E 將隔板、托板送至指定拖板上。
3、機(jī)器人B將視覺引導(dǎo)臺上的工序件送至立加加工OP20工序，將加工好的工序件送至翻轉(zhuǎn)臺。
4、機(jī)器人C 將工序件送至立加加工OP30工序，將加工好的工序件送至裝配線。
5、人工從工裝回收線抓取工裝進(jìn)行OP40工序裝配。
6、機(jī)器人D、E分別抓取OP40工序件，將工序件送至立加加工OP50工序，將加工好的OP50工序件送至拆裝線。
7、人工進(jìn)行OP60拆卸工序拆卸重裝。
8、拆卸線末端進(jìn)行工件打標(biāo)。
9、機(jī)器人E將打標(biāo)后的工件送至托盤進(jìn)行碼垛。
機(jī)器人E將打標(biāo)后的工件送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
機(jī)器人E將隔板送至垛堆上。
10、產(chǎn)線提示人工進(jìn)行上垛及撤垛，一次上垛可滿足產(chǎn)線2小時生產(chǎn)。
■方案產(chǎn)品參數(shù)（點擊我吧）